刘学翱、男、博士、讲师
邮 箱：liuxueao@ncut.edu.cn
办公电话：010-88802202
通讯地址：北京市石景山区晋元庄路5号广东大茂五金制品有限公司
个人履历：
2022.11至今：广东大茂五金制品有限公司，大茂五金，讲师
2018.10至2020.04：美国加州大学尔湾分校，机械与航天工程系，博士联培
2016.09至2022.11：北京航空航天大学，机械工程及自动化公司，博士
授课信息：
（1）机械原理，本科生课程，64学时
（2）机器人技术，研究生课程，32学时
（3）机械专业英语，本科生课程，32学时
研究方向：
机器人机构学、数字化设计分析与优化、结构有限元仿真、机器人运动控制
研究特色：
本人长期从事机器人机构学、数字化设计分析与仿真和多学科优化等方面研究，曾作为主要参与者，开展国家自然科学基金、美国国家自然科学基金、航天三院/五院横向科研课题等研究工作多项，相关成果在Mechanism and Machine Theory、ASME Journal of Mechanisms and Robotics、Robotica等重要学术期刊之上发表13 篇（SCI检索8 篇、全部EI检索），同时授权国家发明专利1项，获批软件著作1项。本人在美国加州大学尔湾分校进行博士联合培养时，导师为机构综合领域国际著名学者John M. McCarthy教授，此后始终与教授保持紧密学术联系。另外，申请人兼任Mechanism and Machine Theory、ASME Journal of Mechanisms and Robotics和Robotica等SCI检索期刊审稿人。
代表性成果：
[1] Liu Xueao,Wang Chunjie, McCarthy J. M. The Design of Coiling and Uncoiling Trusses Using Planar Linkage Modules[J]. Mechanism and Machine Theory,2020, 151: 103943. (SCI检索,一区,国际专业领域顶刊)
[2] Liu Xueao, Ding J. Wang C. The Hybrid Synthesis of a Multi-functional Eight-bar Linkage with a Translational Actuator[J]. Mechanism and Machine Theory,2022, 173: 104853. (SCI检索,一区,国际专业领域顶刊)
[3]Liu Xueao, McCarthy, J.M. Design of a Continuum Mechanism That Matches the Movement of an Eight-Bar Linkage[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2020, 12(6). (SCI检索,二区)
[4]Liu Xueao, Ding Jianzhong. Wang Chunjie. Design framework for motion generation of planar four-bar linkage considering clearance joints and dynamics performance[J], Machines, 2022 Vol.10(2): 136. (SCI检索,二区)
[5]Liu Xueao, Glabe J. Wu H. McCarthy J.M. Design of Four-, Six-, and Eight-Bar Linkages for Rectilinear Movement[C]. ASME-IDETC-2019. Anaheim, California, USA. August 18–21, 2019. (EI检索)
[6] 刘学翱,吴宏宇,王春洁,丁宗茂,丁建中.着陆器变阻尼缓冲器性能分析及参数优[J].北京航空航天大学学报, 2018, 44 (10). (EI检索)
[7] Ding, J., Dong, Y.,Liu, Xueao*., and Wang, C. Sensitivity Analysis and Accuracy Synthesis of a Deployable Antenna Considering Clearances and Link Tolerances [J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics[J]. 2023, 15(4). (通讯作者, SCI检索,二区)
[8] Ding J. Dong Y.Liu Xueao*. Wang C. Error-space-oriented Tolerance Design for a Deployable Mechanism with Multiple Clearances[J]. Robotica. 2022.40(9), 3254-3265. (通讯作者, SCI检索,四区)
[9] Ding J.Liu Xueao*, Wang C. Stability Analysis of Mars Soft Landing under Uncertain Landing Conditions and Two Landing Strategies[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology. Vol. 94, No. 10. (通讯作者, SCI检索,三区)
[10]Dong Y. Ding J. Wang C. Wang H.Liu Xueao. Soft landing stability analysis of a Mars lander under uncertain terrain[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2022, Vol. 35 (11). (SCI检索,一区)
[11]都显琛,刘学翱,董洋,王辉,何天宇,王春洁.可变后掠翼联动驱动机构设计与尺寸综合[J]. 北京航空航天大学学报,2022, 48(12): 2502-2509. (EI检索)
[12]Ding Z. Wang C. Wu H.Liu Xueao, Dynamic Analysis of Modular Space Deployable Supporting Structure[C]. 2018 10th ICMTMA, pp. 337-340. (EI检索)
[13]吴宏宇,王春洁,丁宗茂,丁建中,刘学翱.两种着陆模式下的着陆器缓冲机构构型优化.宇航学报[J], 2017, 38(10): 1032-1040. (EI检索)
主持/参与的科研项目：
[1]国家自然科学基金（面上）：柔性变拓扑机构非光滑动力学机理与性能优化研究，60万元，2021.01至2024.12，参与
[2]国家自然科学基金（重点）：面向空间几何成形的多环闭链过约束柔性机构与结构的一体化设计理论，285万元，2017.01至2021.12，参与
[3]美国国家自然科学基金：Computer-Aided Invention of Complex Articulated systems with Operational Constraints，54.8万美元，2016.07至2020.06，参与
[4]中交公路规划设计院有限公司委托项目：梁底无人巡检车研发，15.3万元，2023.01至2025.06，主持
[5]北京航空航天大学委托项目：模块化折展机构设计与分析，2022.12至2024.03，主持
[6]航天三院委托项目：高功重比作动传动系统结构优化，10万元，2020.06至2021.03，参与
[7]航天五院委托项目：运动定位装置设计与分析，2020.06至2022.11，参与
