张翰明，男，博士后，讲师
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邮编：100144
通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号 广东大茂五金制品有限公司
个人简历：
2022.4-至今，广东大茂五金制品有限公司，大茂五金，讲师
2019.7-2022.4，北京航天控制仪器研究所，工程师
2019.8-2021.6，中国运载火箭技术研究院，博士后
2015.9-2019.6，北京理工大学，博士
主要研究领域和方向：
1.无损检测技术
2.机器人运动控制技术
3.多物理场耦合分析
4.机电一体化技术
科研经历：
参与国家科技重大专项：航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统；
参与装备预研重点基金：关键构件内部微缺陷无损检测新技术；
参与装备预研重点基金：涡轮发动机叶片微缺陷无损检测；
近年来发表的主要论文：
[1] Zhang H, Xu C, Xiao D. Offline correction of tool path deviations for robot-assisted ultrasonic nondestructive testing[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 1989-1996 (vols 203-210), 2018.
[2] Zhang H, Xu C, Xiao D. Crack Assessment of Wheel Hubs via an Ultrasonic Transducer and Industrial Robot[J]. Sensors, 2018,18(12).
[3] ,, 等. 机械手无损检测技术[J]. 电子机械工程, 2017, 33(2):12.
[4] 张翰明,朱志刚, 等.动压气浮轴承锁紧螺母装配应力分析与改进[J]. 导航与控制, 2021, 20(5): 128-136.
[5] Guo C, Xu C, Xiao D,H Zhang,et al. A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing[J]. Industrial Robot, 2019, 46(2):202-210.
[6] 吴玄, 周世圆, 张翰明,等. 变壁厚回转体零件超声检测动态闸门技术研究[J]. 中国测试, 2018, 44(5):5.
[7] 黄巧盛, 周世圆, 张翰明,等. 基于自适应滤波的薄层厚度超声测量方法[J]. 中国测试, 2019, 45(10):6.
[8] 郝永勤, 孙亚朋, 才小士, 张翰明 等. 基于响应面设计的马达锥配结构参数仿真分析[J]. 航空精密制造技术,2021,57(3):33-37,47.
[9] Mingchuan ZHANG, Dingguo XIAO, Hanming Zhang, et al. Design of NDT Robot Control System[C]. Proceedings of 2016 IEEE Far East NDT New Technology & Application Forum, 2016: 162-166.
授权专利情况：
[1] 徐春广, 张翰明, 李飞, 等. 一种大曲率构件表层残余应力短声程超声无损探头, CN105823582A[P]. 2016.
[2] 徐春广, 郭灿志, 郝娟,,,, 等. 一种双机械手超声检测方法:, CN108982664A[P]. 2018.
[3] 张翰明, 肖定国, 徐春广, 等. 机械手超声无损检测中被测件装卡偏差的修正方法及系统, CN107953336A[P]. 2018.
