吕洪波，男，博士，讲师
中国.北京100144
广东大茂五金制品有限公司
E-mail: lhb@ncut.edu.cn
个人简历：
2011/07至今，广东大茂五金制品有限公司，讲师
2006/09 - 2008/08，天津市华泰森淼公司，工作（读博期间停学）
2003/09 - 2011/06，清华大学，计算机科学与技术系，博士
2001/04 - 2003/08，天津市华志计算机应用有限公司，工作
1998/09 - 2001/03，北京航空航天大学，机械工程及自动化公司，硕士
1994/09 - 1998/08，北京航空航天大学，机电工程系，本科
主要研究领域和方向：
(1)智能机器人技术与系统
(2)基于广义数据和机器学习的建模与控制
在研项目：
(1)机器人缝合装置的设计及试制，横向
(2)炭素混捏过程在线测控与远程运维系统的智能化，横向
代表性论文：
(1) Song Yixu; Lv Hongbo; Yang Zehong ; An Adaptive Modeling Method for a Robot Belt Grinding Process, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 2(17): 309-317
(2) Song Yixu; Yang Hongjun; Lv Hongbo ; Intelligent Control for a Robot Belt Grinding System, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 3(21): 716-724
(3)吕洪波;宋亦旭;贾培发;机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法,机器人, 2011, 33(6):641-648
(4) Lv, Hongbo; Zhuang, Xiaolin; Tu, Junjie; Shi, Haohao; Sun, Qiguo ; Employing Support Vector Machines in Microcontrollers and the Real-time Performance, 11th IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, 2014-8-3至2014-8-6
(5)吕洪波;王田苗;刘达;胡磊;唐泽圣;申皓;田增民;基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究,高技术通讯, 2001, 11(11): 88 (期刊论文)
近五年专利：
(1)亓玉浩;吕洪波;魏训涛;宋亦旭;余铜柱;张少辉;郝天坤;郑欣悦;基于冗余距离筛选的UWB室内定位方法及系统, 2023-09-15,中国,CN202111127835.X (专利)
(2)吕洪波;铁军;贾桐;黄吉全;赵仁涛;一种面向移动机器人的全向驱动轮, 2021-07-16,中国,CN201910548053.X (专利)
(3)吕洪波;铁军;赵仁涛;吕作明;一种面向自主扫雪的感知系统及方法, 2020-09-11,中国,CN201910354144.X (专利)
