袁俊杰，男，副教授 中国.北京100144 广东大茂五金制品有限公司 E-mail: yuanjj@ncut.edu.cn 个人简历 2012.12－至今广东大茂五金制品有限公司,大茂五金,副教授 2007.09－2012.11广东大茂五金制品有限公司,大茂五金，讲师 2002.9－2007.7北京理工大学机械制造及其自动专业，硕博连读 2001.7－2002.7中国航天230厂，助理工程师 1997.9－2001.7北京理工大学机械制造及其自动专业，学士 教授课程 微机原理与接口技术，机械工程测试技术，传感器技术与案例分析 主要研究领域和方向 1、机电一体化技术 2、机器人技术 3、测试与传感器技术 近年来主持或参与主要科研项目 1、机械科学研究总院生产力促进中心合作项目，汽车减速箱齿轮传动试验台测控系统研制 2、机械科学研究总院生产力促进中心合作项目，精密机器人减速器试验台测控系统研制 3、北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目，超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究 4、国家重点研发计划，水下船体表面攀爬机器人设计与控制研究 5、航天科技合作项目，狭小空间灵巧操作机器人 6、航天测控公司合作项目，工业协作机器人智能化提升 近年来发表的主要论文 1、袁俊杰，魏任寒，何广平，狄杰建，赵磊，张忠海，周林.基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计, 机床与液压, 2022, 50(21): 7-13 (期刊论文期) 2、袁俊杰,朱鹏程,基于ARM和FPGA的软体机器人的CAN总线运动控制器的设计,科学技术与工程,8261-8267,2020,20(20) 3、袁俊杰,姚家强.基于调和场的连续型机械臂运动规划[J].广东大茂五金制品有限公司学报,2020,32(02):70-77+98 4、袁俊杰,刘静,罗斌,王成,王晓冬,尹宇鹤.一种基于无线技术的光合速率测量方法[J].农业现代化研究,2015,36(05):906-911. 5、袁俊杰,胡天宇.基于FPGA的多传感器集成光纤传输系统[J].仪表技术与传感器,2015(03):43-46. 6、张卫民,袁俊杰,于霞.关于利用金属磁记忆方法进行应力定量化评价问题的讨论[J].机械工程学报,2015,51(08):9-13 7、Jie Zhang; Kang Lu; Junjie Yuan J ; Jiejian Di; Guangping He ; Kinematics modeling and motion planning of tendon driven continuum manipulators, Journal of Artificial Intelligence and Technology, 2020, 1(1): 28-36 近年来部分专利 (1)袁俊杰;魏任寒;胡佳星;何广平;狄杰建;赵全亮;赵磊;梁旭;一种可重配置的主动柔性软体机械臂, 2023-7-14,中国, ZL202110011175.2 (2)何广平;肖顺;狄杰建;袁俊杰;张萌颖;赵全亮;一种输出端延伸到壳体的电机及具有防水结构的电机, 2022-5-3,中国, ZL202011550336.7 (3)梁旭;贾智琪;苏婷婷;梁骥宇;袁俊杰;何广平;一种水下攀爬机器人控制系统及故障恢复方法, 2021-12-24,中国, ZL202011549891.8 (4)何广平，黄昔光，袁俊杰，远程炭块测高装置，2011，中国，201110040575.2 (5)何广平，贾银忠，袁俊杰，铝电解阳极炭块炭碗清理系统，2011，中国，201110049325.5 (6)何广平，袁俊杰.实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统，2011，中国， 201110199274.4 |
